[发明专利]一种行驶设备的停靠方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010942366.6 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN112083728A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 吴俊镐;万永辉;唐旋来 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行驶设备的停靠方法、装置、设备及存储介质，该方法用于使行驶设备向目标对象移动，具体包括：在所述行驶设备到达与所述目标对象对应的目标点位之前，若检测到存在障碍事件，并且，行驶设备的当前位置位于停靠区域，则根据所述行驶设备的当前方向、所述当前位置和目标对象的实际位置，确定待旋转角度；根据所述待旋转角度，控制所述行驶设备在所述当前位置朝向所述目标对象停靠。本发明实施例的技术方案，在行驶设备遇到障碍事件时，能够实现行驶设备在目标对象附近朝向目标对象停靠，提高行驶设备与目标对象的交互效率，为行驶设备的停靠提供了一种新思路。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行驶 设备 停靠 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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