[发明专利]组合导航系统优化方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010936370.1 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN112082547B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 赵方;张濮铄;罗海勇;高喜乐;余京泽;包林封;邵文华 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/18;G01C25/00;G01S19/43 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 李翔 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种组合导航系统优化方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：给组合导航系统的系统参数设置多组初始值；每设置一组初始值，计算对应的导航误差值；根据多组初始值及对应的导航误差值，对系统参数进行第一次优化，得到系统参数的第一优化值，并计算对应的导航误差值；若第一优化值对应的导航误差值小于预设值，则确定系统参数为第一优化值；若第一优化值对应的导航误差值大于预设值，则根据多组初始值及对应的导航误差值，对系统参数进行第二次优化，得到系统参数的第二优化值，并确定系统参数为第二优化值，第二次优化与第一次优化不同。本发明实施例能够实现准确对系统参数的优化和校准，提高组合导航系统的定位准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 组合 导航系统 优化 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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