[发明专利]一种自动辅助标定装置及其方法有效
| 申请号： | 202010924485.9 | 申请日： | 2020-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN112045684B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 上官佳荣;乔天;杜思傲;甘博涵;荣健 | 申请（专利权）人： | 杭州键嘉机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳知帮办专利代理有限公司 44682 | 代理人： | 颜为华 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动辅助标定装置及其方法，包括标定钢球，标定钢球的外表面套接有辅助器，辅助器的外表面套接有标定管，利用辅助器或者直接使用标定管套接在标定钢球外表面进行滑动测试距离的方法，得出更加准确的TCP，本发明为管状工具的TCP标定提供了一种快速、易于操作、精准的方法，使用辅助器可以减少工具在移动时与标定钢球脱离的风险，限制其移动，从而实现自动标定过程；使用工具扣住标定钢球的做法相对于传统TCP标定需要精准地使用某一点触碰尖端，更加容易操作和实施；使用全自动标定方法避免了人工操作带来的误差，通过全自动的运算和自动化的测试，提高了运输和采点的效率，进而降低了术前准备时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 辅助 标定 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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