[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质在审
| 申请号: | 202010918736.2 | 申请日: | 2020-09-03 |
| 公开(公告)号: | CN112550292A | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
| 发明(设计)人: | 余开江 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18;B60W40/02;B60W40/10 |
| 代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 孙尚昆 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 提供能够更顺利地使车辆行驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备:取得部,其取得由对车辆的周边进行识别的识别部识别到的识别结果;以及行动控制部,其基于由所述取得部取得的识别结果,来控制所述车辆的行动,所述行动控制部在存在与所述车辆行驶的第一道路相邻的第二道路上行驶的其他车辆、并控制所述车辆以超越所述其他车辆的情况下,进行如下处理:使所述车辆加速;在使所述车辆加速之后,在所述车辆的行进方向上所述车辆与其他车辆相比位于前方规定距离以上时,使所述车辆显示向第二道路的进入意思;以及在基于所述进入意思的时机,维持使所述车辆位于所述其他车辆的前方的状态的同时使所述车辆减速。 | ||
| 搜索关键词: | 车辆 控制 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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