[发明专利]一种高精度平面物体定位方法及装置在审
| 申请号： | 202010909448.0 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN112017244A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 杨佳锷;姜迪;廖雪飞;王雨佳 | 申请（专利权）人： | 深圳翱诺科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/66;G06T7/13;G06T3/00 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 夏正付 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高精度平面物体定位方法及装置，所述定位方法包括如下步骤：步骤一、激光点成像；步骤二、图像处理：a、图像灰度化处理；b、激光点重心精准定位；c、双目视觉精准定位；步骤三、精准定位。本发明使用双线阵相机的方式代替传统二维面阵相机，提高了二维点云的获取效率，同时使用激光作为主动光源扫射待检测区域，弥补了受光照等环境影响的不足。在识别精度方面，相比于传统的深度相机方法也有提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 平面 物体 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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