[发明专利]一种新型横向带关节的机械手结构在审
| 申请号： | 202010909226.9 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN114193434A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 林寿维 | 申请（专利权）人： | 太仓维高模塑有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 李光松 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型横向带关节的机械手结构，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱左侧的底部固定连接有电机，所述支撑柱右侧的顶部活动连接有横走轴，所述横走轴的底部固定连接有第一回转关节，所述第一回转关节的前侧固定连接有连接杆，连接杆远离第一回转关节的一端固定连接有第二回转关节，所述第二回转关节的底部固定连接有夹爪，所述电机为升降轴Z轴电机。本发明通过底座、支撑柱、电机、横走轴、第一回转关节、连接杆、第二回转关节和夹爪的配合使用，能够很大程度地提高了机械手在移印机之间取放件的灵活性，节省调整时间，增加了机械手在自动化应用领域的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 横向 关节 机械手 结构 | ||
【主权项】：
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