[发明专利]一种坐标机器人双节提升轴机构在审
| 申请号： | 202010906432.4 | 申请日： | 2020-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN111906757A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 滕慧鹏;李强;李宝辉 | 申请（专利权）人： | 上海松盛机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京专赢专利代理有限公司 11797 | 代理人： | 刘梅 |
| 地址： | 201799 上海市青*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种坐标机器人双节提升轴机构，属于机器人技术领域，包括安装支架，安装支架一侧安装有与其滑动连接的内轴，内轴远离安装支架一侧安装有与其滑动连接的外轴，安装支架远离内轴一侧安装有用于控制外轴进行升降的驱动机构；驱动机构包括驱动电机，驱动电机的输出端通过链条与外轴相连，链条上安装有链条改向轮，链条改向轮固定安装在安装支架上，安装支架上还安装有用于对链条进行收放的链条收放机构。本发明通过设置带有链条收放机构的驱动机构对外轴的升降进行控制，并通过外轴的升降带着与其滑动连接的内轴进行升降，实现了双节提升，增加了升降范围，提高了升降稳定性，同时减小了占地空间，更加方便实用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 坐标 机器人 提升 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海松盛机器人系统有限公司，未经上海松盛机器人系统有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010906432.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：装盘机械手
- 下一篇：继电器控制电路及电器
