[发明专利]一种特种车辆的避让方法、装置、机器人及存储介质有效
| 申请号： | 202010899260.2 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN112060089B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 刘大志;邓有志 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于智能交通技术领域，提供了一种特种车辆的避让方法、装置、机器人及存储介质。本申请实施例中获取音频信号和图像信息，根据所述图像信息确定所述特种车辆的警示灯状态；当所述音频信号和所述特种车辆的警示灯状态满足预设条件时，获取特种车辆的运动参数；根据所述运动参数确定所述特种车辆的运行趋势；根据所述运行趋势和所述图像信息确定避让路径，从而使机器人在避让特殊车辆时，不影响车辆相互之间的通行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 特种 车辆 避让 方法 装置 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
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