[发明专利]一种自走机器人平台线控制动系统

摘要

本发明提供了一种自走机器人平台线控制动系统，涉及电子制动技术领域，包括制动轮盘、用于限制制动轮盘的制动执行器、用于为制动执行器提供制动压力的制动总成和用于控制制动总成的制动控制器，所述制动总成包括动力装置以及通过动力装置操作的制动总泵，所述制动总泵通过油管与制动执行器相连，所述油管设有液压传感器，所述液压传感器与制动控制器并联在整车控制器上。本发明结构紧凑、布局合理、安装维护简单且制造成本低廉，本发明采用齿轮和丝杆，传动效率较高且齿隙较小；采用直流无刷电机作为驱动力来源，确保制动系统反应速度灵敏，且具有制动系统停电制动力锁定功能，保证了自动驾驶过程中的安全性。