[发明专利]视觉定位的处理方法、装置、电子设备与存储介质在审
申请号: | 202010862006.5 | 申请日: | 2020-08-25 |
公开(公告)号: | CN112001936A | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 万章;徐超;代田田 | 申请(专利权)人: | 上海柏楚电子科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/13 | 分类号: | G06T7/13;G06T7/11;G06T7/00;G06T5/40;G06T5/00;G06T7/136;G06T7/246;G06T7/70 |
代理公司: | 上海慧晗知识产权代理事务所(普通合伙) 31343 | 代理人: | 苏蕾;徐桂凤 |
地址: | 200241 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种视觉定位的处理方法、装置、电子设备与存储介质,其中,视觉定位的处理方法,包括:获取参考位置信息,所述参考位置信息表征了机床的视觉设备采集并定位出所述第一靶标点时,所述机床的运动结构或所述第一靶标点的位置;根据所述参考位置信息,以及所述多个靶标点之间的相对位置关系,确定每个第二靶标点对应的预估位置信息;在所述运动结构运动时,若确定所述运动结构的位置与任意之一预估位置信息相匹配,则通过所述视觉设备获取对应的目标图像,并定位所述目标图像中的目标标靶点。 | ||
搜索关键词: | 视觉 定位 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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