[发明专利]一种自主更换路灯适配器机器人有效
| 申请号： | 202010858160.5 | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN112060066B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 李富强;杜边境;李康 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学徐海学院 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J11/00;B25J15/10;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 姜海荣 |
| 地址： | 221000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自主更换路灯适配器机器人，包括机架、位移调整装置、驱动装置、机械爪和无人机；通过无人机将机架移动至路灯顶部，在机架上安装有X轴方向位移机构、Y轴方向位移机构和Z轴方向位移机构，通过X轴方向位移机构和Y轴方向位移机构机械爪移动至工作位置，机械爪与路灯上损坏的适配器对应，Z轴方向位移机构驱动机械爪靠近路灯适配器，驱动装置带动机械爪转动，将损坏的适配器摘下，Z轴方向位移机构复位，将抓有待安装适配器的机械爪驱动至合适位置，驱动装置带动机械爪旋转将适配器安装完成，无人机将机架带回，完成路灯适配器的更换；无需占用路段，且无需升降车，避免高空作业和交通拥堵，同时安全性更高，更为方便快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 更换 路灯 适配器 机器人 | ||
【主权项】：
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