[发明专利]带人工智能的凸轮式机械手系统在审
| 申请号： | 202010854067.7 | 申请日： | 2020-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN112025747A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 马金玉 | 申请（专利权）人： | 温州职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明所公开的一种带人工智能的凸轮式机械手系统，包括旋转驱动机构和至少三个横向排列且用于物件抓取的机械手，旋转驱动机构的旋转部件上安装有架体，架体的底面滑移式安装至少三个横向排列且用于物件抓取的机械手；架体上还设置有促使至少三个横向排列且用于物件抓取的机械手进行等间距同步位移分开的分离机构。其结构通过多个吸附组件进行同步拿取多个零件，并且通过分离机构进行同步将多个零件进行展开以更好的分别对应组装工位上的多个待组装基础件，从而使得组装效率得到大幅度的提升，同时综合运用基于动力学模型的分数阶智能控制器控制方法和时延估计方法等使得多个进行同步组装的准确率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 人工智能 凸轮 机械手 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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