[发明专利]执行自动代客泊车的方法在审
| 申请号： | 202010847378.0 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN112440981A | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 弗雷德里克·斯蒂芬;迈克尔·玛拜沙;埃万盖洛斯·比特萨尼斯;图尔加伊·伊斯克·阿斯兰德里;阿兰·玛丽·罗杰·谢瓦利埃 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W50/08;B60W10/20;B60W10/18;B60W30/182;B60W40/02;B60W30/14;B60W30/09;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 陈黎明;李红萧 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于执行自动代客泊车(AVP)的方法，该方法包括选择适用于车道的道路方案(3)；通知驾驶员(2)释放机动车辆(1)的手动控制元件并且离开机动车辆(1)；检查控制元件是否已经被释放以及驾驶员(2)是否已经离开机动车辆(1)；以及，在这种情况下，在机动车辆(1)置于泊车位置之前进入探索模式，在探索模式中，机动车辆(1)沿着车道缓慢自主行驶，以及使用车辆自身的环境传感器搜索空闲的车位或停车位；以及然后从探索模式转换为泊车模式，在泊车模式下，借助于纵向和横向控制器(4，5)、以及使用先前在探索模式中从所述环境传感器获得的环境数据，将机动车辆(1)从停车位置自主停放在车位或停车位中。 | ||
| 搜索关键词： | 执行 自动 代客 泊车 方法 | ||
【主权项】：
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