[发明专利]多头芯片拾取绑定机构在审

专利信息
申请号: 202010845980.0 申请日: 2020-08-21
公开(公告)号: CN112103211A 公开(公告)日: 2020-12-18
发明(设计)人: 王云峰;佟国财 申请(专利权)人: 大连佳峰自动化股份有限公司
主分类号: H01L21/67 分类号: H01L21/67;H01L21/683
代理公司: 沈阳利泰专利商标代理有限公司 21209 代理人: 刘蕾施
地址: 116600 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 发明提供多头芯片拾取绑定机构,涉及芯片邦定技术领域,包括直线轴承和施力杆,施力杆的上端外侧设置气管接头,直线轴承的下端安装有轴套固定件,直线轴承位于轴套固定件的下方固定安装有第二齿轮,第二齿轮的下方位置安装有交叉滚珠轴环,施力杆竖向贯穿交叉滚珠轴环,带轮固定件的下端转动安装有第一同步带轮,第一同步带轮的下端磁铁,磁铁的下端安装有吸头。本发明采取了一个拾取邦定头匹配多组执行吸头的方式,每个吸头可实现单独运动,整体运动到摄像部拍摄后芯片的准确位置处只需要一次运动,就可以拾取多个芯片,整个发明结构简单,操作方便,整体的便捷性和灵活性同传统的机构相比都有了很大的提升,实用性高。
搜索关键词: 多头 芯片 拾取 绑定 机构
【主权项】:
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