[发明专利]一种多相机视觉系统的坐标系统标定方法在审
| 申请号： | 202010840486.5 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN111986267A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 候金良;盛国强;王辉;汪良红;朱婷 | 申请（专利权）人： | 佛山隆深机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 霍健兰;梁莹 |
| 地址： | 528313 广东省佛山市顺德区陈村镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多相机视觉系统的坐标系统标定方法，其特征在于：由N个相机同时对检测区域进行图像采集，其中N≥2且N为整数；在检测区域设置大标定板，在大标定板上固定设置N个小标定板；各个相机分别拍摄一个对应的小标定板，通过已知的各个小标定板之间位置关系以及小标定板与大标定板之间位置关系，来标定各个相机的内参数和相对于小标定板的外参数；之后利用已知的小标定板之间位置关系，将每个相机的坐标都统一到一个坐标系下。该方法可将多个相机的坐标标定到一个坐标系下，使多个相机采集的图像不失真地组合在一起。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多相 视觉 系统 坐标 标定 方法 | ||
【主权项】：
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