[发明专利]基于状态空间域电池能量均衡的Q学习再生制动控制策略

摘要

本申请提供一种基于状态空间域电池能量均衡的Q学习再生制动控制策略，所述策略包括以下步骤：S1：基于电池能量时域‑空间域转换，确定再生制动参考平均回收能量；S2：构建修正函数，修正所述参考平均回收能量；S3：根据修正后的参考平均回收能量和Q学习算法，确定电机再生转矩最优分配策略，即电机再生转矩分配MAP图；S4：采集在线工况数据，确定所述在线工况数据确定平均车速V、电池荷电状态SOC和需求功率Preq，根据所述需求功率Preq和电池荷电状态SOC在步骤S3的MAP图中确定与所述在线工况数据的对应的电机再生转矩分配值，即获得在线工况电机再生转矩序列。本申请的控制策略能实现再生制动过程中每一状态的电池能量全局均衡控制。