[发明专利]识别在可转动支承的车辆部件上零件的方法、设备和系统在审
申请号: | 202010831309.0 | 申请日: | 2020-08-18 |
公开(公告)号: | CN114078110A | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
发明(设计)人: | 任家超 | 申请(专利权)人: | 华晨宝马汽车有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06V10/75;G06V10/764;G06V10/46;G06V10/44;G06V10/22;G06V10/82 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 刘盈 |
地址: | 110044 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于识别在可转动支承的车辆部件上所安装的零件的方法,所述方法包括:获取所述可转动支承的车辆部件的图像;基于模板图中预设的多个特征点对所获取的图像进行特征点匹配;基于匹配到的特征点对所获取的图像进行三角剖分;将剖分出的每个三角区域借助于仿射变换映射到通过所述模板图中预设的特征点所构造的相应的三角区域中,以得到经校正的图像;从所述经校正的图像截取零件的预定区域;在所截取的预定区域中识别零件。本发明还涉及一种计算机可读存储介质、一种用于识别在可转动支承的车辆部件上所安装的零件的设备、一种用于识别在可转动支承的车辆部件上所安装的零件的系统及一种车辆生产线。 | ||
搜索关键词: | 识别 转动 支承 车辆 部件 零件 方法 设备 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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