[发明专利]基于视频学习和文本学习的三元组获取方法及装置有效
| 申请号： | 202010830803.5 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN111950482B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 黄可思;刘文印;陈俊洪;朱展模;王思涵 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V20/40;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 郭帅 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种基于视频学习和文本学习的三元组获取方法、装置、共融机器人视觉编程及在线协作系统、机器人，首先对长视频进行学习，得到各个视频段对应的主体物体、受体物体以及动作类型，并组成相应的操作指令三元组，然后利用文本‑三元组正负样本数据集训练自然语言模型，并将操作指令三元组组成的文本信息输入到该自然语言模型中，以得到预测三元组，通过该预测三元组来纠正长视频输出的操作指令三元组，从而实现多模态的融合；并且，通过视频学习和文本学习得到的目标三元组，其准确率相对较高，能够有效提高机器人识别长视频操作指令的正确率，有利于机器人更好地自主学习，提高学习效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视频 学习 文本 三元 获取 方法 装置 | ||
【主权项】：
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