[发明专利]一种工业机器人1+X伺服变位机实训教学模块在审
申请号: | 202010816654.7 | 申请日: | 2020-08-14 |
公开(公告)号: | CN111923033A | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 周旺发;杨春;罗洋;邓三鹏;王帅;薛强;陈伟;石秀敏 | 申请(专利权)人: | 天津博诺智创机器人技术有限公司;湖北博诺机器人有限公司;安徽博皖机器人有限公司 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08;B25J13/08;B65G47/91;G09B25/02 |
代理公司: | 天津英扬昊睿专利代理事务所(普通合伙) 12227 | 代理人: | 张静 |
地址: | 300000 天津市津南*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明提供一种工业机器人1+X伺服变位机实训教学模块,其特征在于包括RFID传感器、伺服电机盒、框架、装配平台、双轴气缸、装配夹具、装配平台联轴器、限位金属棒、八位防水接线盒、电磁气阀、电感传感器、伺服电机、肋板,本发明可使工业机器人在同一套装配夹具上实现对不同物料进行装配,并且具备三个不同角度工位,节省夹具成本,配合电气控制,达到灵活教学的目的,本发明整体结构设计合理,可以进行推广应用于工业机器人自动化实训教学。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 伺服 变位 机实训 教学 模块 | ||
【主权项】:
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