[发明专利]一种自动泊车系统车速规划方法及系统在审
| 申请号： | 202010814502.3 | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN112092801A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 张锦;叶雄飞;雷星 | 申请（专利权）人： | 武汉乐庭软件技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W50/00 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 易滨 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动泊车系统车速规划方法及系统，通过输入期望的减速度a；设定预读时间t即泊车终点前t秒内刚好停车；最终输出下一时刻的期望车速Vref，根据泊车的剩余距离规划车速，规划的车速在最大减速度的限制下平稳减小，同时可通过调节预读时间t来改变规划车速的平稳程度，可以适应不同长度的泊车轨迹。提高了速度规划的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 泊车 系统 车速 规划 方法 | ||
【主权项】：
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