[发明专利]一种在环仿真条件下车道线智能识别方法有效
| 申请号： | 202010800295.6 | 申请日： | 2020-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN112115778B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 游峰;宫云渤;王海玮;涂海清;曹水金;黄玲;张荣辉 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/56;G06V10/25;G06T7/13;G06T7/136 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种在环仿真条件下车道线智能识别方法，包括以下步骤：采集在环仿真系统中包含车道线的场景图像，对采集图像截取感兴趣区域并对感兴趣区域进行滤波处理；对滤波处理后图像进行颜色空间转换，并提取Cb单通道图像；图像二值化，将提取的Cb单通道图像左右均分，分别对两部分图像的每一行求单通道的像素值的均值和标准差，依据3σ原则设定阈值进行单通道的二值化；图像模板化，将二值化图像与拟合车道线位置的模板图像做与运算；车道线识别，对模板化后的图像进行边缘检测和霍夫直线检测。本发明避免了车道线识别受室外强光影响的问题，具有识别率高、算法简单、实时性高、稳定、鲁棒性高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿真 条件下 车道 智能 识别 方法 | ||
【主权项】：
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