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[发明专利]一种具有自动分拣功能的接头加工用清洗烘干装置-CN202111237329.6有效
发明人：夏正江;王美霞;夏斯皓;王海玮;夏菁 -专利权人：江苏国威工程机械有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F26B15/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自动分拣功能的接头加工用清洗烘干装置，包括底座、承载台、辅助转运机构、第二电动伸缩柱、热风机和烘干箱，所述第二传送带装置和第二电动伸缩杆均固定在支撑台上，所述辅助转运机构固定在承载台上端面的中间处，所述承载箱的顶部固定有喷水通道，所述烘干箱位于承载台与第四传送带装置之间。该具有自动分拣功能的接头加工用清洗烘干装置，将接头放置在第二传送带装置上后，接头可在第二传送带装置的运转作用下向右移动，搭配使用第二电动伸缩杆、推扳和收集网盒可对接头进行分拣处理，推扳设置有三个，收集网盒设置有三组，方便按照型号将所有的接头分装到三组收集网盒内，每组收集网盒设置有两个，方便轮流使用。
一种具有自动分拣功能接头工用清洗烘干装置

[发明专利]一种智能网联模型车在环仿真交通信号灯智能识别方法-CN202010800750.2有效
发明人：游峰;涂海清;王海玮;宫云渤;梁健中;黄玲;张荣辉 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能网联模型车在环仿真交通信号灯智能识别方法，包括以下步骤：采集在环仿真系统中包含交通信号灯的图像，截取采集图像中交通信号灯的颜色样本，对截取得到的样本图像进行颜色空间转换，统计信号灯的各颜色在各颜色通道的颜色特征；采集包含交通信号灯的场景图像并转换颜色空间；依据交通信号灯颜色特征统计结果，对包含交通信号灯的场景图像多通道联合分割；对多通道联合分割后的场景图像进行交通信号灯定位；根据定位结果，完成智能网联模型车对交通信号灯的确认和识别。本发明方法避免了交通信号灯识别受室外强光影响的问题，使用的算法具有识别准确率高、算法简单、实时性高、稳定、鲁棒性高等优点。
一种智能模型车仿真交通信号灯识别方法

[发明专利]一种在环仿真条件下车道线智能识别方法-CN202010800295.6有效
发明人：游峰;宫云渤;王海玮;涂海清;曹水金;黄玲;张荣辉 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种在环仿真条件下车道线智能识别方法，包括以下步骤：采集在环仿真系统中包含车道线的场景图像，对采集图像截取感兴趣区域并对感兴趣区域进行滤波处理；对滤波处理后图像进行颜色空间转换，并提取Cb单通道图像；图像二值化，将提取的Cb单通道图像左右均分，分别对两部分图像的每一行求单通道的像素值的均值和标准差，依据3σ原则设定阈值进行单通道的二值化；图像模板化，将二值化图像与拟合车道线位置的模板图像做与运算；车道线识别，对模板化后的图像进行边缘检测和霍夫直线检测。本发明避免了车道线识别受室外强光影响的问题，具有识别率高、算法简单、实时性高、稳定、鲁棒性高等优点。
一种仿真条件下车道智能识别方法

[发明专利]一种停车场泊位占用状态全景式检测方法及系统-CN202310095613.7在审
发明人：游峰;吴镇江;肖智豪;杨家夏;杨敬姗;谭云龙;王海玮;黄玲 -专利权人：华南理工大学;人工智能与数字经济广东省实验室（广州）
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种停车场泊位占用状态全景式检测方法及系统，包括：获得待管理停车场地的空间布局形态，根据每个监控摄像头的覆盖范围，确定实现待管理停车场泊位检测所需摄像头的布局方案；构建泊位状态检测模块，用于获得停车场内的车辆及车位信息；构建全景底图生成模块，具体是端到端视角变换模型，用于生成拍摄对象的2D全景底图；构建原始数字化2D停车场全景图；根据实时获得的停车场内车辆及车辆信息，生成泊位实时检测结果的可视化表征即实时数字化2D停车场全景泊位占用底图。本发明所需设备少，可以灵活地部署应用于不同形态的户外停车场的管理运营工作中，并提供全景式的泊位占用可视化分析，削减管理成本，提高管理效能。
一种停车场泊位占用状态全景检测方法系统

[发明专利]一种智能网联模型车在环仿真沙盘车道线智能识别方法-CN202010800751.7有效
发明人：游峰;涂海清;王海玮;曹水金;黄玲;张荣辉 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能网联模型车在环仿真沙盘车道线智能识别方法，其特征在于，包括以下步骤：图像预处理，截取感兴趣区域，颜色空间转换和通道提取；自动阈值分割；利用几何模板去除车道线反光；对去反光后的二值图像进行处理，定位内侧边界线；仿射变换；在鸟瞰视图内对仿真沙盘车道线进行拟合和多项式矩阵拟合；计算车辆状态，判断车辆偏转方向和车辆偏离车道线距离。本发明解决室内强光环境造成的仿真沙盘车道反光的车道线识别问题，且对于仿真模型车具有一定普遍性。本发明使用的算法具有识别准确率高、计算效率高、抗室内光照干扰能力强等优点，算法效果直观，测试结果快速可见且充分利用了仿真沙盘的简易性，节约了成本。
一种智能模型车仿真沙盘车道识别方法

[实用新型]一种防工件变形的数控铣镗床-CN202221552964.3有效
发明人：夏斯皓;王美霞;夏恒祥;王海玮;夏菁 -专利权人：江苏国威工程机械有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防工件变形的数控铣镗床，包括支腿和铣镗床，所述底座的顶端安装有铣镗床，其特征在于，所述铣镗床的顶端安装有清理机构，所述清理机构的外侧安装有传动机构。通过撑板、横板、凸块、工作台、机体和机头的配合使用，达到了对工件的加工工作，通过收纳箱、刮板、连接杆和槽板的配合使用，到点了对加工时产生的碎屑的清理工作，通过转杆、齿轮、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮、电机、齿条、夹块和箱体的配合使用，达到了对清理机构的传动工作，通过上述结构的配合使用，解决了现有的铣镗床在使用时对收集箱内部的碎屑清理非常不便影响工作进度的问题。
一种工件变形数控镗床

[发明专利]一种夜间场景下汽车车道偏离预警方法及系统-CN202211621454.1在审
发明人：游峰;肖智豪;吴镇江;杨敬姗;杨家夏;谭云龙;王海玮;黄玲 -专利权人：华南理工大学;人工智能与数字经济广东省实验室（广州）
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种在夜间场景下使用的车道偏离预警方法及系统，主要基于单目视觉与深度学习的方法进行开发，包括：车载相机采集前方道路图像，使用Res2Net50‑VHA网络检测当前行驶车道两侧车道线的特征点；利用卡尔曼滤波跟踪前、后帧图像的车道线特征点；应用二次多项式与直线方程的组合拟合方式，对车道线上、下部分分别进行拟合；计算相关参数，包含道路曲率、车道中线方程、车辆相对于车道中线的横向距离与行驶偏航角等；综合车辆与车道中线的横向距离及行驶偏航角等参数，判断车辆行驶状态，执行偏离预警策略。本发明使用的算法具有识别准确率高、计算效率高、抗干扰能力强等优点，程序实时输出直观的可视化效果。
一种夜间场景汽车车道偏离预警方法系统

[实用新型]一种施工用道碴清筛机-CN202221964090.2有效
发明人：王美霞;夏斯皓;夏恒祥;王海玮;夏菁 -专利权人：江苏国威工程机械有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B07B1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种施工用道碴清筛机，包括清筛箱和底座，所述底座固定安装在清筛箱的底端，所述清筛箱的底端左侧开设有出料口，所述清筛箱的内腔右侧中部安装有筒盖，所述筒盖的顶端开设有通口，所述筒盖的顶端设置有导料板并与通口相对应，所述清筛箱的顶端右侧设置有进料斗，所述进料斗正下方的清筛箱处开设有进料口，所述筒盖的左侧设置有清筛筒，所述清筛筒的内腔右侧设置有连接杆，所述清筛箱的右侧中部安装有电机，所述电机的输出端安装有转杆，且转杆的左端延伸至清筛筒的内腔与连接杆固定安装在一起。该施工用道碴清筛机，可方便对剩余的废料进行清理，省时省力，避免了影响工作进度，满足了企业的使用需求。
一种施工用道碴清筛机

[实用新型]一种机械精密加工用镗床刀具固定装置-CN202221747072.9有效
发明人：夏恒祥;王美霞;夏斯皓;王海玮;夏菁 -专利权人：江苏国威工程机械有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械精密加工用镗床刀具固定装置，包括安装板和安装孔，四个所述安装孔分别开设在安装板的顶端四角处，所述安装板的底端安装有固定壳，所述固定壳的底端前侧开设有通口，所述固定壳的内腔后侧底端通过轴承沿左右方向安装有蜗杆，所述固定壳的右后侧底端设置有手柄，且手柄的左端与蜗杆安装在一起，所述固定壳的内腔后方左右两侧均通过轴承安装有沿垂直方向设置的第一螺杆，且位于蜗杆前侧，所述第一螺杆的外壁底端过盈配合有蜗轮。该机械精密加工用镗床刀具固定装置，可对镗床刀进行保护，避免镗床刀因外界因素发生碰撞而造成磨损，同时也可防止工作人员在不小心情况下触碰而造成伤害。
一种机械精密工用镗床刀具固定装置

[实用新型]一种施工用一体化道路压路机-CN202222010793.8有效
发明人：王美霞;夏斯皓;夏恒祥;王海玮;夏菁 -专利权人：江苏国威工程机械有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E01C19/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种施工用一体化道路压路机，包括：驾驶室，所述驾驶室的一端设置有车体，所述车体的底端设置有底轮，所述车体的底端设置有底架块，所述车体的后端设置有压辊。该施工用一体化道路压路机通过电机带动清理刷和吸尘块进行转动，对路面提前清洁避免硬物对压辊造成磨损，并通过吸尘块进行吸尘处理，实用性较强。
一种施工一体化道路压路机

[实用新型]一种除尘式路面切割机-CN202221538185.8有效
发明人：王美霞;夏斯皓;夏恒祥;王海玮;夏菁 -专利权人：江苏国威工程机械有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种除尘式路面切割机，包括：主机外壳，所述主机外壳的两端均设置有连接块，两端所述连接块之间设置有连接杆，所述连接杆的两端均设置有握把，所述主机外壳的前端底部设置有前板，所述前板的顶端设置有立块，所述立块的一端设置有机箱，所述立块的另一端设置有切割刀。该除尘式路面切割机通过吸尘机对工作过程中产生的灰尘进行吸取；通过过滤网避免大量石块进入分叉通口造成堵塞；通过固定块和放置块以及边块方便回收箱的安装和拆卸。
一种除尘路面切割机

[实用新型]一种工业自动化生产用定速传送装置-CN202221635171.8有效
发明人：夏恒祥;王美霞;夏斯皓;王海玮;夏菁 -专利权人：江苏国威工程机械有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业自动化生产用定速传送装置，包括定速传送带，所述定速传送带的前侧安装有收集盒，所述定速传送带的右侧安装有两个下料板，所述定速传送带的顶端左侧安装有两个立板，且与下料板的位置相对应设置，所述立板的左侧中部安装有气缸，所述气缸的输出端延伸出立板的右侧安装有推板，所述定速传送带的外壁后侧顶端设置有连接框，所述连接框的上下两端均开设有凹槽，且连接框通过下方的凹槽套在定速传送带的外壁上，并通过销轴安装在一起。该工业自动化生产用定速传送装置，可方便定速传送装置与相邻具有高度差的传送装置连接后对产品的输送，操作简单，使用方便，满足了企业的使用需求，有利于广泛推广。
一种工业自动化生产用定速传送装置

[实用新型]一种可快速进行换刀的数控镗床-CN202221919610.8有效
发明人：夏恒祥;王美霞;夏斯皓;王海玮;夏菁 -专利权人：江苏国威工程机械有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可快速进行换刀的数控镗床，包括镗床主体，所述镗床主体的顶端左侧安装有电机箱，其特征在于：所述电机箱的右侧通过轴承安装有转柱，所述转柱的左端延伸至电机箱的内腔，所述转柱右侧内腔中插接有镗刀，所述镗刀的外壁左端开设有第一定位槽，所述转柱的外壁右侧开设有第二定位槽，所述转柱的外壁中部螺接有套环，所述套环的外壁中部设置有多个把手，所述转柱的内壁与第一定位槽相对应位置开设有空腔，所述空腔的内腔设置有锁紧组件，所述套环的右侧壁面设置有定位组件。该可快速进行换刀的数控镗床，可方便对镗刀进行拆装工作，省时省力，提高了镗刀的拆装速度，减少工作人员的劳动量，满足了现有需求。
一种快速进行数控镗床

[实用新型]一种机械零部件加工用卧式镗床-CN202221768269.0有效
发明人：夏斯皓;王美霞;夏恒祥;王海玮;夏菁 -专利权人：江苏国威工程机械有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于镗床技术领域，公开了一种机械零部件加工用卧式镗床，包括底座、两根导轨、镗削机构、滑座组和工作台，两根所述导轨分别固定连接在底座的顶部前后两端，所述镗削机构固定连接在底座的顶端右侧，镗削机构包括前立柱、主轴箱、平旋盘和主轴，所述滑座组安装在导轨的顶部，滑座组由下滑座和上滑座两部分组成，所述工作台安装在滑座组的顶部，所述工作台的顶部若干个滑槽前端均滑动连接有除杂机构，除杂机构之间相互接触，所述导轨的顶端左侧可滑动的安装有上下料机构。在实际使用时，具有专用移动功能，上下料省时省力，降低停机时间，而且，能对产生的铁屑合理性清除，防止铁屑给加工作业带来困扰。
一种机械零部件工用卧式镗床

[实用新型]一种直线分拣机用自动分拣装置-CN202222066551.0有效
发明人：王美霞;夏斯皓;夏恒祥;王海玮;夏菁 -专利权人：江苏国威工程机械有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B07C3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线分拣机用自动分拣装置，传送带设置于底座的顶端中部，传送带的顶端左侧沿前后方向等距的设置有若干分拣机构，传送带的右侧沿前后方向等距的设置有若干滑板，滑板的位置与分拣机构的位置相对应，底座的顶端右侧放置有若干收集箱，收集箱的位置与滑板的位置相对应。本装置在进行使用时，无需精确的控制两个物品之间的间距，不仅可以提升工作效率，并且可以避免出现分拣错误的情况，便于使用。
一种直线分拣自动装置

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