[发明专利]基于PDPS的机器人离线制作方法及其装置、计算机终端设备有效
| 申请号： | 202010798468.5 | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN111993419B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 梁文峰;何乃斌;张俊;刘代鸾 | 申请（专利权）人： | 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 陈旭红;吕金金 |
| 地址： | 510760 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于PDPS的机器人离线制作方法，包括：获取根据工艺生产流程所制作的机器人轨迹；根据工艺流程标准和现场用户标准，分别获取模拟仿真阶段所需添加的机器人仿真信号以及离线输出阶段所需添加的现场信号；分别将仿真信号和现场信号编程进预设文件的模拟仿真块和离线输出块内，获得目标用户化指令，以构建用户化指令库；根据用户化指令库，对机器人轨迹进行模拟仿真和/或离线输出。如此，在本发明的机器人离线制作过程中，模拟仿真阶段能够有效提节省调试时间，离线输出制作阶段节省修改时间，同时减少信号添加的出错率，降低现场联动调试的碰撞风险。对于相关信号需要修改只需要修改模板重新输出，避免了每个程序都同步修改。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 pdps 机器人 离线 制作方法 及其 装置 计算机 终端设备 | ||
【主权项】：
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