[发明专利]基于PDPS的机器人离线制作方法及其装置、计算机终端设备

权利要求书

1.一种基于PDPS的机器人离线制作方法，其特征在于，包括：

获取根据工艺生产流程所制作的机器人轨迹；

根据工艺生产流程，对机器人进行分类；

根据所述机器人轨迹中的预设位置点，再一次对所述机器人进行分类，获得分类后的机器人；

根据工艺流程标准和现场用户标准，分别获取模拟仿真阶段所需添加的机器人仿真信号以及离线输出阶段所需添加的现场信号；

分别将所述仿真信号和所述现场信号编程进预设文件的模拟仿真块和离线输出块内，获得目标用户化指令，以构建用户化指令库，包括根据所述仿真信号和所述现场信号，以预设的编写构架编写目标用户化指令，以形成XML文件；其中，所述预设的编写构架包含模拟仿真块和离线输出块；

将所述XML文件存放至PDPS软件的文件夹内，以使在运行所述PDPS软件时，执行所述目标用户化指令；其中，所述目标用户化指令与所述预设位置点关联；

根据所述用户化指令库，对所述机器人轨迹进行模拟仿真和/或离线输出。

2.根据权利要求1所述的基于PDPS的机器人离线制作方法，其特征在于，所述根据工艺流程标准和现场用户标准，分别获取模拟仿真阶段所需添加的机器人仿真信号以及离线输出阶段所需添加的现场信号，具体包括：

对分类后不同的机器人，根据工艺流程标准，对应提炼模拟仿真阶段所需添加的机器人仿真信号；

对分类后不同的机器人，根据现场用户标准，对应提炼离线输出阶段所需添加的现场信号；

汇总所有机器人的所述仿真信号和所述现场信号。

3.根据权利要求1所述的基于PDPS的机器人离线制作方法，其特征在于，还包括：

根据不同用户的工艺流程标准和现场用户标准，构建多个对应的用户化指令库。

4.根据权利要求1所述的基于PDPS的机器人离线制作方法，其特征在于，所述根据所述用户化指令库，对所述机器人轨迹进行模拟仿真和/或离线输出，具体包括：

响应于所选择的用户模板、工艺机器人以及预设位置点位指令的操作，调用所述模拟仿真块或所述离线输出块中的目标用户化指令；

根据所述目标用户化指令，对所述机器人轨迹进行模拟仿真和/或离线输出，并在所述PDPS软件界面，显示所述目标用户化指令，以及显示模拟仿真结果和/或离线输出结果。

5.一种基于PDPS的机器人离线制作装置，其特征在于，包括：

轨迹获取模块，用于获取根据工艺生产流程所制作的机器人轨迹，根据工艺生产流程，对机器人进行分类；根据所述机器人轨迹中的预设位置点，再一次对所述机器人进行分类，获得分类后的机器人；

标准获取模块，用于根据工艺流程标准和现场用户标准，分别获取模拟仿真阶段所需添加的机器人仿真信号以及离线输出阶段所需添加的现场信号；

编程模块，用于分别将所述仿真信号和所述现场信号编程进预设文件的模拟仿真块和离线输出块内，获得目标用户化指令，以构建用户化指令库，还用于：根据所述仿真信号和所述现场信号，以预设的编写构架编写目标用户化指令，以形成XML文件；其中，所述预设的编写构架包含模拟仿真块和离线输出块；将所述XML文件存放至PDPS软件的文件夹内，以使在运行所述PDPS软件时，执行所述目标用户化指令；其中，所述目标用户化指令与所述预设位置点关联；

模拟仿真与离线输出模块，用于根据所述用户化指令库，对所述机器人轨迹进行模拟仿真和/或离线输出。

6.一种计算机终端设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，与所述处理器耦接，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至4任一项所述的基于PDPS的机器人离线制作方法。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的基于PDPS的机器人离线制作方法。