[发明专利]多移动机械臂装置协同控制系统及指令通信方法在审
| 申请号： | 202010789468.9 | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN111761587A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 方健;张紫霞;蒋庆斌;周斌 | 申请（专利权）人： | 常州机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 孙彬 |
| 地址： | 213100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于多移动机械臂协同控制技术领域，具体涉及一种多移动机械臂装置协同控制系统及指令通信方法，其中多移动机械臂装置协同控制系统包括：终端、服务器、若干下位机和若干移动机械臂装置；所述终端适于发送任务指令至所述服务器；所述下位机适于发送相应任务主题至所述服务器；所述服务器适于根据任务主题发送任务指令至相应下位机；所述下位机适于根据任务指令控制相应移动机械臂装置工作，实现了使得多移动机械臂装置协同工作时之间的工作任务更加明确、不混淆，并且结构简单、搭建方便、容易操作、工作任务指令明确。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机械 装置 协同 控制系统 指令 通信 方法 | ||
【主权项】：
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