[发明专利]一种基于深度学习的机载无人机多目标跟踪系统的跟踪方法在审
| 申请号： | 202010788407.0 | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN111932588A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 郭佳昕;潘能;周美含;熊蓉 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度学习的机载无人机多目标跟踪系统的跟踪方法，属于无人机目标跟踪领域。通过云台摄像头获取实时图像信息，进行基本预处理后通过深度学习算法对图像中的多目标进行检测并分别跟踪，同时使用数据关联算法将目标进行相邻帧运动的关联，完成一对一的匹配，实现多个目标当前的状态估计以及历史运动的记录；根据目标的位置与速度预测结果，调节云台使目标保持在图像中央，实现单目测距，结合目标位置与速度实现对于目标的跟踪飞行。本发明不依赖GPS，在跟踪过程中实现视角保持，能够快速、准确、稳定的跟踪多目标并进行选择性跟踪，能够较好处理跟踪消失再出现等问题；同时能够通过无线通信与用户进行交互，反馈跟踪状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习 机载 无人机 多目标 跟踪 系统 方法 | ||
【主权项】：
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