[发明专利]自动驻车控制方法、设备、存储介质及装置有效
申请号: | 202010786579.4 | 申请日: | 2020-08-06 |
公开(公告)号: | CN111873964B | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 胡磊;吴海波;陈国三;高波;李鸿飞;孙琼;董良 | 申请(专利权)人: | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | B60T7/12 | 分类号: | B60T7/12;B60T17/22 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 王韬 |
地址: | 230000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及自动驻车技术领域,公开了一种自动驻车控制方法、设备、存储介质及装置。本发明获取目标车辆的当前工作状态;判断所述当前工作状态是否满足自动驻车触发条件;在所述当前工作状态满足自动驻车触发条件时,监控制动踏板从踩下状态到释放状态的运行时间;在所述运行时间小于预设时间时,启动电子稳定系统ESC,以使所述ESC进行主动建压;在所述运行时间大于或等于预设时间时,启动电子驻车制动系统EPB,以使所述EPB进行驻车制动,从而实现监控制动踏板的运行状态实现ESC与EPB的交互控制,无需驾驶员进行频繁的制动操作,自动进行ESC与EPB的交互控制,达到提高自动驻车的便捷性的目的。 | ||
搜索关键词: | 自动 控制 方法 设备 存储 介质 装置 | ||
【主权项】:
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