[发明专利]自动驻车控制方法、设备、存储介质及装置

权利要求书

1.一种自动驻车控制方法，其特征在于，所述自动驻车控制方法包括以下步骤：

获取目标车辆的当前工作状态；

判断所述当前工作状态是否满足自动驻车触发条件；

在所述当前工作状态满足自动驻车触发条件时，监控制动踏板从踩下状态到释放状态的运行时间；

在所述运行时间小于预设时间时，启动电子稳定系统ESC，以使所述ESC进行主动建压；

在所述运行时间大于或等于预设时间时，启动电子驻车制动系统EPB，以使所述EPB进行驻车制动；

其中，所述当前工作状态包括自动驻车系统状态、安全带状态、车门状态以及发动机工作状态；

所述判断所述当前工作状态是否满足自动驻车触发条件，包括：

根据所述自动驻车系统状态判断自动驻车系统是否出现故障；

在所述自动驻车系统未出现故障时，根据所述安全带状态判断安全带是否系紧；

在所述安全带系紧时，根据所述车门状态判断车门是否关紧；

在所述车门关紧时，根据所述发动机工作状态判断发动机是否正常运转，以实现自动驻车触发条件的判断。

2.如权利要求1所述的自动驻车控制方法，其特征在于，所述当前工作状态还包括所述目标车辆所在的坡度值；

所述在所述车门关紧时，根据所述发动机工作状态判断发动机是否正常运转之后，所述方法还包括：

在所述发动机正常运转时，获取所述目标车辆所在的坡度值；

判断所述坡度值是否小于或等于预设坡度阈值；

在所述坡度值小于或等于预设坡度阈值时，监控制动踏板从踩下状态到释放状态的运行时间。

3.如权利要求1至2中任一项所述的自动驻车控制方法，其特征在于，所述在所述运行时间大于或等于预设时间时，启动电子驻车制动系统EPB，包括：

在所述运行时间大于或等于预设时间时，判断所述当前工作状态是否达到EPB触发条件；

在所述当前工作状态达到EPB触发条件时，生成EPB启动请求；

根据所述EPB启动请求启动EPB，以使所述EPB进行驻车制动。

4.如权利要求1至2中任一项所述的自动驻车控制方法，其特征在于，所述在所述运行时间大于或等于预设时间时，启动电子驻车制动系统EPB之后，所述方法还包括：

判断所述目标车辆是否处于坡道；

在所述目标车辆处于坡道时，获取所述目标车辆的档位信息、油门信息以及发动机信息；

根据所述档位信息、油门信息以及发动机信息得到整车驱动力，并根据所述目标车辆的车辆参数信息得到整车阻力；

判断所述整车驱动力是否大于整车阻力；

在所述整车驱动力大于所述整车阻力时，关闭自动驻车。

5.如权利要求1至2中任一项所述的自动驻车控制方法，其特征在于，所述判断所述当前工作状态是否满足自动驻车触发条件之后，所述方法还包括：

在所述当前工作状态满足自动驻车触发条件时，判断所述当前工作状态是否满足自动驻车危险使用条件；

在所述当前工作状态未满足自动驻车危险使用条件时，生成EPB开启请求；

根据所述EPB开启请求，启动所述EPB，并关闭自动驻车。

6.如权利要求1至2中任一项所述的自动驻车控制方法，其特征在于，所述判断所述当前工作状态是否满足自动驻车触发条件之后，所述方法还包括：

在所述当前工作状态满足自动驻车触发条件时，判断所述当前工作状态是否满足紧急辅助条件；

在所述当前工作状态满足紧急辅助条件时，生成ESC启动请求；

根据所述ESC启动请求，启动所述ESC。

7.一种自动驻车控制设备，其特征在于，所述自动驻车控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行自动驻车控制程序，所述自动驻车控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的自动驻车控制方法的步骤。