[发明专利]自动驻车控制方法、设备、存储介质及装置

说明书

本发明涉及自动驻车技术领域，公开了一种自动驻车控制方法、设备、存储介质及装置。本发明获取目标车辆的当前工作状态；判断所述当前工作状态是否满足自动驻车触发条件；在所述当前工作状态满足自动驻车触发条件时，监控制动踏板从踩下状态到释放状态的运行时间；在所述运行时间小于预设时间时，启动电子稳定系统ESC，以使所述ESC进行主动建压；在所述运行时间大于或等于预设时间时，启动电子驻车制动系统EPB，以使所述EPB进行驻车制动，从而实现监控制动踏板的运行状态实现ESC与EPB的交互控制，无需驾驶员进行频繁的制动操作，自动进行ESC与EPB的交互控制，达到提高自动驻车的便捷性的目的。

技术领域

本发明涉及自动驻车技术领域，尤其涉及自动驻车控制方法、设备、存储介质及装置。

背景技术

自动驻车保持功能(简称Auto Hold)的作用是使已停驶的汽车自动可靠停驻在一定位置甚至斜坡上，并具备自动帮助汽车在坡路上起步和必要时提供辅助制动的功能。传统的驻车制动系统一般要求采用机械式驱动机构而不用液压或气压式系统。

通过传统的驻车制动系统在坡道上和交通信号等停车，或在需频繁停车或者起步的路段上行驶时，驾驶员需要在频繁停车或起步的时候经常进行踩刹车、驻车以及换挡等操作，从而造成驾驶员的不便。

发明内容

本发明的主要目的在于提供自动驻车控制方法、设备、存储介质及装置，旨在解决如何提高自动驻车的便捷性。

为实现上述目的，本发明提供一种自动驻车控制方法，所述自动驻车控制方法包括以下步骤：

获取目标车辆的当前工作状态；

判断所述当前工作状态是否满足自动驻车触发条件；

在所述当前工作状态满足自动驻车触发条件时，监控制动踏板从踩下状态到释放状态的运行时间；

在所述运行时间小于预设时间时，启动电子稳定系统ESC，以使所述ESC进行主动建压；

在所述运行时间大于或等于预设时间时，启动电子驻车制动系统EPB，以使所述EPB进行驻车制动。

优选地，所述当前工作状态包括自动驻车系统状态、安全带状态、车门状态以及发动机工作状态；

所述判断所述当前工作状态是否满足自动驻车触发条件，包括：

根据所述自动驻车系统状态判断自动驻车系统是否出现故障；

在所述自动驻车系统未出现故障时，根据所述安全带状态判断安全带是否系紧；

在所述安全带系紧时，根据所述车门状态判断车门是否关紧；

在所述车门关紧时，根据所述发动机工作状态判断发动机是否正常运转，以实现自动驻车触发条件的判断。

优选地，所述当前工作状态还包括所述目标车辆所在的坡度值；

所述在所述车门关紧时，根据所述发动机工作状态判断发动机是否正常运转之后，所述方法还包括：

在所述发动机正常运转时，获取所述目标车辆所在的坡度值；

判断所述坡度值是否小于或等于预设坡度阈值；

在所述坡度值小于或等于预设坡度阈值时，监控制动踏板从踩下状态到释放状态的运行时间。

优选地，所述在所述运行时间大于或等于预设时间时，启动电子驻车制动系统EPB，包括：

在所述运行时间大于或等于预设时间时，判断所述当前工作状态是否达到EPB触发条件；

在所述当前工作状态达到EPB触发条件时，生成EPB启动请求；