[发明专利]一种管廊巡检机器人移动平台有效
| 申请号： | 202010780358.6 | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN112077823B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 朱耀东;楼平;王中友;娄骏彬;朱珠 | 申请（专利权）人： | 嘉兴学院 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州昱呈专利代理事务所(普通合伙) 33303 | 代理人： | 雷仕荣 |
| 地址： | 314001 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种管廊巡检机器人移动平台。所述管廊巡检机器人移动平台包括安装座；滚轮组件，所述滚轮组件安装在所述安装座上；轨道，所述轨道安装在管廊的顶壁，所述滚轮组件与所述轨道相适配；驱动轮组件，所述驱动轮组件安装在所述安装座和所述轨道之间，所述驱动轮组件与所述轨道相接触；转台装置，所述转台装置安装在所述安装座的底侧；机械臂组件，所述机械臂组件安装在所述转台装置的底侧；安装平台，所述安装平台安装在所述机械臂组件上。本发明提供的管廊巡检机器人移动平台具有信息高速传输、自主导航、多传感器信息融合的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 移动 平台 | ||
【主权项】：
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