[发明专利]一种快速拆装式四轴机械手在审
| 申请号： | 202010771204.0 | 申请日： | 2020-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN111890411A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 吴金鑫;郭晓晨;郭怡然 | 申请（专利权）人： | 苏州海翌智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 李枝玲 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于机械手，具体为一种快速拆装式四轴机械手，包括一肩关节伺服电机和固定底座，所述固定底座通过螺钉与一肩关节伺服电机连接，所述一肩关节伺服电机通过螺钉与谐波减速器连接。本发明由两自由度的肩关节，一个自由度的肘关节及一个自由度的腕关节模块化形式集成。其中一个肩关节由定制谐波减速器，带制动伺服电机，伺服驱动器等组成，使得除了满足高性能、高精度的情况下，智能关节的拆卸也更为方便快捷；另一个肩关节由伺服电机直驱，本发明专利在实现机械臂四轴联动控制的基础上还可以进行快速方便的拆装，尤其适用于机器人教育行业，本发明专利作为教育行业的机器人应用具有安装简单，输出稳定，结构兼容性高等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 拆装 式四轴 机械手 | ||
【主权项】：
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