[发明专利]基于物理空间属性实现对车辆行驶轨迹修正的系统及方法在审

专利信息
申请号: 202010769036.1 申请日: 2020-08-03
公开(公告)号: CN112034449A 公开(公告)日: 2020-12-04
发明(设计)人: 冯保国;顾莉;孙晓宁 申请(专利权)人: 河北德冠隆电子科技有限公司
主分类号: G01S13/72 分类号: G01S13/72;G01S13/86;G01S13/931;G01S17/66;G01S17/86;G01S17/931
代理公司: 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 代理人: 康震
地址: 050030 河北省石家庄市裕华*** 国省代码: 河北;13
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摘要: 发明公开了基于物理空间属性实现对车辆行驶轨迹修正的系统及方法,所述系统包括:车辆跟踪检测传感器、车辆特征识别设备和路侧服务平台,通过车辆跟踪检测传感器采集车辆动态数据信息与车辆特征识别设备获取的车辆特征数据信息进行数据融合,路侧服务平台根据车辆特征数据信息进行车辆三维轮廓尺寸模糊匹配并建立车辆三维立体数字投影,再将道路沿线防护设施的三维立体数字投影信息与车辆三维轮廓信息进行融合与空间变量计算,利用空间立体属性原理对车辆的运动轨迹进行修正,启动杂波干扰滤除技术,消除堆叠干扰和夹缝干扰,满足车辆的定位需求。本发明解决现有车辆持续跟踪定位过程中容易出现目标混乱、跟踪丢失、堆叠干扰,夹缝干扰的问题。
搜索关键词: 基于 物理 空间 属性 实现 车辆 行驶 轨迹 修正 系统 方法
【主权项】:
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