[发明专利]行人姿态识别方法、装置及无人驾驶汽车有效
| 申请号： | 202010765907.2 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN111907520B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 苏英菲 | 申请（专利权）人： | 东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W40/04;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 孔默 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种行人姿态识别方法、装置及无人驾驶汽车，涉及无人驾驶技术领域，包括；确定处于感兴趣区域且当前姿态符合预设姿态的第一行人，所述预设姿态包括朝向马路方向且存在过马路的动作；对所述第一行人进行跟踪，并确定所述第一行人在所述当前姿态后且与所述当前姿态连续的至少一个下一姿态；当所述至少一个下一姿态符合所述预设姿态时，确定所述第一行人处于马路中。以此，可以实现对行人姿态的分析，当行人处于过马路的状态时，虽然人未在马路中，也可以对于行驶中的车辆可以采取刹车或者减速等操作，提高安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 行人 姿态 识别 方法 装置 无人驾驶 汽车 | ||
【主权项】：
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