[发明专利]一种基于视觉对准的自动化导弹水平装填系统及其运行方法有效
| 申请号： | 202010760878.0 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN112556491B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 周静;洪鹏;汪孝胜;陈建波;王清运;鄢光红;郑威;麻茹雪;刘峰 | 申请（专利权）人： | 南京晨光集团有限责任公司;江苏金陵智造研究院有限公司 |
| 主分类号： | F41A9/38 | 分类号： | F41A9/38 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 苏一帜 |
| 地址： | 210006 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及导弹水平装填技术领域，尤其是一种基于视觉对准的自动化导弹水平装填系统及其运行方法，特别是指基于AGV转运、视觉对准测量系统实时检测位姿、支撑调姿架车自动调姿对准、推弹设备自动运行的一种基于视觉对准的自动化导弹水平装填系统及其运行方法。该水平装填系统中弹体支撑AGV将弹体运至装填区，总装对接与水平装填公用一套设备，提高设备利用率，缩短产品生命周期，减少吊装，提高产品安全性；支撑架车具备自动加手动调节、实时数显调节范围及自适应（恒力支撑）功能，提高装填系统安全性、可靠性、降低员工劳动强度、提高工作效率；基于视觉对准测量系统提高导弹装填精度及装填可靠性，实现导弹柔性化、智能化、数字化生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 对准 自动化 导弹 水平 装填 系统 及其 运行 方法 | ||
【主权项】：
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