[发明专利]一种应用于无人驾驶车辆的线控转向系统及控制方法在审
| 申请号： | 202010760142.3 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN111845923A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 毕栋;邱子威;司熙鹏;周海鹰;兰建平;龚家元;周奎;王思山 | 申请（专利权）人： | 湖北汽车工业学院 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D3/12;B62D1/04;B62D15/02;B60W60/00;B60W30/182 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 杨采良 |
| 地址： | 442002 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于车辆网联自动驾驶技术领域，公开了一种应用于无人驾驶车辆的线控转向系统及方法，应用于无人驾驶车辆的线控转向系统可实现有人驾驶模式下的转向功能和无人驾驶模式下的转向功能；有人驾驶模式下通过方向盘进行机械转向，包括方向盘、快拆、减速器、角度传感器、固定支架I、电磁离合器、固定支架II、转向舵机、舵机控制器、万向节、转向柱、齿轮齿条转向器，有人驾驶模式下电磁离合器处于断开状态；无人驾驶模式下电磁离合器处于闭合状态。本发明提供的应用于无人驾驶车辆的线控转向系统可在两种模式下运行，可实现有人驾驶模式下的转向功能和无人驾驶模式下的转向功能，能够有效解决某些特定场景下车辆实现线控转向的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 无人驾驶 车辆 转向 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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