[发明专利]进行多点嵌合的机器人控制系统在审
| 申请号： | 202010739853.2 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN112297002A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 大场雅文 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B25J18/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 金成哲;郑毅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种进行多点嵌合的机器人控制系统，其具备：相对关系计算部，其基于通过视觉传感器取得的数据来计算多点中的至少一点处的第一部件与第二部件的相对关系；接触点判定部，其基于计算的相对关系来判定第一部件与第二部件的接触点；控制点设定部，其基于判定的接触点来设定控制点；以及嵌合控制部，其基于设定的控制点来控制多点的嵌合。 | ||
| 搜索关键词： | 进行 多点 嵌合 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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