[发明专利]一种巡检机器人组合导航系统、方法和巡检机器人在审
| 申请号： | 202010736087.4 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN111966093A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 饶杰;陈德;吴亮 | 申请（专利权）人： | 北京恒通智控机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 厉洋洋 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区中关*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种巡检机器人组合导航系统，包括Slam导航子系统，与滤波器连接，用于获取巡检机器人的第一导航信息；Amcl导航子系统，与滤波器连接，用于获取所述巡检机器人的第二导航信息；所述滤波器，用于将所述第一导航信息和所述第二导航信息进行融合处理，得到全局最优估计值，并根据所述全局最优估计值对所述第一导航信息和所述第二导航信息进行校正。本发明可提升巡检机器人的导航精度。本发明还涉及一种巡检机器人组合导航方法和一种巡检机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 组合 导航系统 方法 | ||
【主权项】：
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