[发明专利]一种图书馆管理机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202010726635.5 | 申请日： | 2020-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN111823236A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 陈洋卓;杨宁;徐婷钰;莫西;徐思禹;刘庆涛;方伟昊 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J19/02;B25J19/04;G06K7/10;G06K17/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 湖南天地人律师事务所 43221 | 代理人： | 杨萍 |
| 地址： | 411105 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种图书馆管理机器人及其控制方法，所述机器人包括导航模块、行走模块、识别模块、取书模块和主控模块；所述导航模块、行走模块、识别模块和取书模块均与主控模块相连；所述导航模块，根据目的书籍所在书架位置信息和自身位置，实现点到点的最优路径规划与导航；所述主控模块按照导航模块的导航，控制行走模块在书架之间移动，使机器人移动至目的书籍所在书架位置附近；所述识别模块，用于在目的书籍所在书架位置附近识别目的书籍；所述主控模块按照识别模块的识别结果，控制取书模块抓取目的书籍，并将目的书籍正确安全地放在托书板上。本发明缩短了找书的时间，实现了取书智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图书馆 管理 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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