[发明专利]运输机器人、锁紧机构以及被动端组件有效
| 申请号： | 202010723269.8 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN112026458B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 吴新宇;刘静帅;高广聚;孙健铨;周游;何勇;曹武警 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B60D1/24 | 分类号： | B60D1/24;B60D1/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 黎坚怡 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种运输机器人、锁紧机构以及被动端组件，该被动端部件包括第一座体及设置于所述第一座体上的多个抱爪、弹性拉力件以及限位组件；多个抱爪旋转设置于第一座体上，多个抱爪还通过弹性拉力件与第一座体连接以通过弹性拉力件形成张开状态，多个抱爪的外表面设置有可与限位组件配合的限位孔；多个抱爪用于在第一作用力下彼此相互收拢，以使得限位组件嵌入限位孔中以与限位孔配合对多个抱爪进行旋转限位。通过上述方式，本发明能够提高良好的连接方式。 | ||
| 搜索关键词： | 运输 机器人 机构 以及 被动 组件 | ||
【主权项】：
暂无信息
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