[发明专利]船舶高度测算方法和系统有效
申请号: | 202010720728.7 | 申请日: | 2020-07-24 |
公开(公告)号: | CN112001962B | 公开(公告)日: | 2021-03-05 |
发明(设计)人: | 姜璐;李沛林;薛昭 | 申请(专利权)人: | 北京驭光科技发展有限公司 |
主分类号: | G06T7/62 | 分类号: | G06T7/62 |
代理公司: | 北京方可律师事务所 11828 | 代理人: | 吴艳;郝东晖 |
地址: | 100083 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种船舶高度测算方法,其包括:获取位于水面上的船舶的三维点云;将三维点云投影到一目标平面上,得到对应的二维点云,目标平面平行于竖直方向;在目标平面内,对二维点云进行处理,拟合得到表示船舶与水面相交位置的直线,即船体‑水面交线;在目标平面内,计算二维点云与拟合得到的船体‑水面交线的最远距离,作为船舶高度。本申请还公开了一种船舶高度测算系统。根据本发明实施例,可以使得船舶高度探测工作能够更加灵活地进行,同时有利于减小高度测算的计算量,提高测算效率。 | ||
搜索关键词: | 船舶 高度 测算 方法 系统 | ||
【主权项】:
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