[发明专利]一种工业机器人用腰部旋转结构在审
申请号: | 202010719336.9 | 申请日: | 2020-07-23 |
公开(公告)号: | CN111958630A | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 徐军;张尧 | 申请(专利权)人: | 南京市晨枭软件技术有限公司 |
主分类号: | B25J17/00 | 分类号: | B25J17/00;B25J19/00 |
代理公司: | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人: | 窦贤宇 |
地址: | 211100 江苏省南京市麒麟*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种工业机器人用腰部旋转结构,涉及工业机器人技术领域,为解决现有的工业机器人用腰部旋转结构直接通过电机驱动,导致对电机的要求较高,使得成本较高,且由于电机扭矩过大,使得电机也容易损坏的问题。所述下连接体的下端设置有固定底盘,所述固定底盘的上端设置有固定套筒,所述固定套筒的顶部设置有安装壳体,所述安装壳体的顶部设置有第二连接套,所述第二连接套的上方安装有转动盘,所述转动盘底部的中间位置处设置有传动轴,所述传动轴下端的外部安装有大锥齿轮,所述安装壳体的内部安装有安装板,所述安装板内部的一侧安装有第二电机,所述第二电机输出端的外部安装有小锥齿轮。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 腰部 旋转 结构 | ||
【主权项】:
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