[发明专利]一种工业机器人用腰部旋转结构

权利要求书

1.一种工业机器人用腰部旋转结构，包括下连接体（1），其特征在于：所述下连接体（1）的上方安装有上连接体（2），所述下连接体（1）的下端设置有固定底盘（11），所述固定底盘（11）的上端设置有固定套筒（12），所述固定套筒（12）的顶部设置有安装壳体（13），所述安装壳体（13）的顶部设置有第二连接套（14），所述第二连接套（14）的上方安装有转动盘（3），所述转动盘（3）底部的中间位置处设置有传动轴（15），且传动轴（15）的下端延伸至安装壳体（13），并与安装壳体（13）通过轴承转动连接，所述传动轴（15）下端的外部安装有大锥齿轮（16），所述安装壳体（13）的内部安装有安装板（17），所述安装板（17）内部的一侧安装有第二电机（20），所述第二电机（20）输出端的外部安装有小锥齿轮（21），且小锥齿轮（21）与大锥齿轮（16）啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用腰部旋转结构，其特征在于：所述上连接体（2）的一侧设置有支撑板（4），所述支撑板（4）设置有两个，且两个支撑板（4）关于转动盘（3）垂直中心线相对称，两个所述支撑板（4）之间的上端安装有连接轴（5），且连接轴（5）与支撑板（4）通过轴承转动连接，所述连接轴（5）的外部安装有第一齿轮（6），且第一齿轮（6）安装有两个，所述连接轴（5）的下方安装有安装轴（7），所述安装轴（7）的外部安装有第二齿轮（8），且第二齿轮（8）安装有两个，两个所述第二齿轮（8）分别位于两个第一齿轮（6）的下方，并与第一齿轮（6）啮合连接，所述安装轴（7）的下方安装有第一电机（9），所述第一电机（9）输出端的外部安装有第三齿轮（10），且第三齿轮（10）与第二齿轮（8）啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用腰部旋转结构，其特征在于：所述安装板（17）顶端的外部设置有承接板（171），所述承接板（171）的内部设置有通孔（1711），且通孔（1711）设置有六个，六个所述通孔（1711）的内部均安装有滑套（1712），且滑套（1712）与承接板（171）固定连接，六个所述滑套（1712）的内侧均安装有减震支柱（19），所述减震支柱（19）包括支撑杆（191）、限位块（192）和高压弹簧（193），所述支撑杆（191）的上端穿过滑套（1712），并与滑套（1712）间隙配合。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用腰部旋转结构，其特征在于：所述限位块（192）设置于支撑杆（191）的上端，并与支撑杆（191）固定连接，所述高压弹簧（193）设置于支撑杆（191）的外部，并位于承接板（171）的下方，所述高压弹簧（193）的两端分别与承接板（171）和安装壳体（13）固定连接，所述支撑杆（191）的下端与安装壳体（13）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用腰部旋转结构，其特征在于：所述安装板（17）的底部安装有减震垫（18），所述减震垫（18）与安装板（17）胶接连接。

6.根据权利要求2所述的一种工业机器人用腰部旋转结构，其特征在于：两个所述支撑板（4）均包括支板（41）、固定板（42）、加强肋（43）和第二固定孔（44），所述固定板（42）设置于支板（41）下端的一侧，并与支板（41）为一体结构，所述加强肋（43）设置于支板（41）和固定板（42）之间的夹角处，并与支板（41）和固定板（42）焊接连接，所述第二固定孔（44）设置于固定板（42）的内部，且固定板（42）设置有四个。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人用腰部旋转结构，其特征在于：所述转动盘（3）包括承接盘（31）、第一连接套（32）和第一固定孔（33），所述第一连接套（32）设置于承接盘（31）的底部，并与承接盘（31）为一体结构，所述第一连接套（32）延伸至第二连接套（14）的内侧，并与第二连接套（14）通过轴承转动连接，所述第一固定孔（33）设置于承接盘（31）两端的内部，且第一固定孔（33）设置有八个，且第一固定孔（33）与第二固定孔（44）通过螺栓连接。