[发明专利]一种工业机器人用腰部旋转结构

说明书

本发明公开了一种工业机器人用腰部旋转结构，涉及工业机器人技术领域，为解决现有的工业机器人用腰部旋转结构直接通过电机驱动，导致对电机的要求较高，使得成本较高，且由于电机扭矩过大，使得电机也容易损坏的问题。所述下连接体的下端设置有固定底盘，所述固定底盘的上端设置有固定套筒，所述固定套筒的顶部设置有安装壳体，所述安装壳体的顶部设置有第二连接套，所述第二连接套的上方安装有转动盘，所述转动盘底部的中间位置处设置有传动轴，所述传动轴下端的外部安装有大锥齿轮，所述安装壳体的内部安装有安装板，所述安装板内部的一侧安装有第二电机，所述第二电机输出端的外部安装有小锥齿轮。

技术领域

本发明属于工业机器人技术领域，尤其是一种工业机器人用腰部旋转结构。

背景技术

随着社会的进步和科技的发展，人工智能在人们的日常生活和工作中逐渐普及。工业机器人就是人工智能产品中的一种。在制造业大军转型升级过程中，工业机器人也已成为重要的角色。工业机器人在程序控制下可以代替人力劳动，能够灵活地进行各种复杂的生产任务。使得工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。工业机器人是仿造人体进行制造的，所以腰部结构是工业机器人必不可少的部分，存在于底座和下臂之间。通过腰部结构可实现工业机器人的转腰和弯腰功能，使得工业机器人的运作非常灵活。

现有的工业机器人用腰部旋转结构是直接通过电机的输出端的驱动实现旋转，完成转腰和弯腰功能。

但是，现有的工业机器人用腰部旋转结构直接通过电机驱动，导致对电机的要求较高，使得成本较高，且由于电机扭矩过大，使得电机也容易损坏，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种工业机器人用腰部旋转结构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业机器人用腰部旋转结构，以解决上述背景技术中提出的工业机器人用腰部旋转结构直接通过电机驱动，导致对电机的要求较高，使得成本较高，且由于电机扭矩过大，使得电机也容易损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人用腰部旋转结构，包括下连接体，所述下连接体的上方安装有上连接体，所述下连接体的下端设置有固定底盘，所述固定底盘的上端设置有固定套筒，所述固定套筒的顶部设置有安装壳体，所述安装壳体的顶部设置有第二连接套，所述第二连接套的上方安装有转动盘，所述转动盘底部的中间位置处设置有传动轴，且传动轴的下端延伸至安装壳体，并与安装壳体通过轴承转动连接，所述传动轴下端的外部安装有大锥齿轮，所述安装壳体的内部安装有安装板，所述安装板内部的一侧安装有第二电机，所述第二电机输出端的外部安装有小锥齿轮，且小锥齿轮与大锥齿轮啮合连接。

在进一步的实施例中，所述上连接体的一侧设置有支撑板，所述支撑板设置有两个，且两个支撑板关于转动盘垂直中心线相对称，两个所述支撑板之间的上端安装有连接轴，且连接轴与支撑板通过轴承转动连接，所述连接轴的外部安装有第一齿轮，且第一齿轮安装有两个，所述连接轴的下方安装有安装轴，所述安装轴的外部安装有第二齿轮，且第二齿轮安装有两个，两个所述第二齿轮分别位于两个第一齿轮的下方，并与第一齿轮啮合连接，所述安装轴的下方安装有第一电机，所述第一电机输出端的外部安装有第三齿轮，且第三齿轮与第二齿轮啮合连接，能够传递扭矩，实现第一电机带动连接轴一起平稳旋转。

在进一步的实施例中，所述安装板顶端的外部设置有承接板，所述承接板的内部设置有通孔，且通孔设置有六个，六个所述通孔的内部均安装有滑套，且滑套与承接板固定连接，六个所述滑套的内侧均安装有减震支柱，所述减震支柱包括支撑杆、限位块和高压弹簧，所述支撑杆的上端穿过滑套，并与滑套间隙配合，能够使安装板随高压弹簧的运动进行移动，起到良好的减震效果。

在进一步的实施例中，所述限位块设置于支撑杆的上端，并与支撑杆固定连接，所述高压弹簧设置于支撑杆的外部，并位于承接板的下方，所述高压弹簧的两端分别与承接板和安装壳体固定连接，所述支撑杆的下端与安装壳体固定连接，能够在减震的同时为安装板提供稳定的支撑，整体结构简单，使用方便。