[发明专利]航天器集群地面模拟系统中导航定位装置与方法在审
| 申请号： | 202010693796.9 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111768453A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 夏红伟;孙浩然;李莉;马广程;安昊 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/194;G06T5/30;G06T7/90;G06T7/70;G06T5/00;G01C21/20;G01C11/04;G01B11/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了航天器集群地面模拟系统中导航定位装置与方法，属于计算机视觉与图像处理技术领域。本发明定位装置中工业相机镜头装有红色滤光片，相机支架与工业相机固连，用于支撑工业相机，运动目标在试验台上做一维转动和二维平动，工业相机采集包含运动目标的图像并传输给位姿测量PC机，位姿测量PC机根据图像二维坐标解算得到运动目标在三维空间的位姿信息，定位方法采用相机标定、采集图像、图像预处理、轮廓提取、质心计算和位姿解算等步骤。本发明可实现多目标的位姿测量；提高了运行速度，能够满足实际工程中实时性的要求；并且可有效的抑制复杂环境中的干扰，提高了抗干扰能力。 | ||
| 搜索关键词： | 航天器 集群 地面 模拟 系统 导航 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
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