[发明专利]车辆用驾驶辅助装置在审
| 申请号： | 202010687000.9 | 申请日： | 2020-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN112428999A | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 沟口雅人 | 申请（专利权）人： | 株式会社斯巴鲁 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W10/04;B60W10/18 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 杨敏;金玉兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆用驾驶辅助装置，其能够事先识别需要抑制突然加速的场所，并在该场所适当地抑制因错误踩踏而引起突然加速的发生。读取由本车位置推定运算部推定出的本车位置信息，基于该本车位置信息，参照道路地图数据库的道路地图信息，读取本车位置前方的道路地图信息。然后检查在本车辆M的前方是否存在交叉道路，根据转向指示灯的点亮方向来预测本车辆M在交叉道路右转还是左转，根据预测出的本车辆M的右转或左转，沿着交叉道路设定禁止行驶区域，根据从本车辆M至禁止行驶区域为止的到达距离Li，设定抑制加速的加速度增益Ka，利用该加速度增益Ka修正基本目标加速度αbs，而设定目标加速度α。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 驾驶 辅助 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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