[发明专利]一种机器人伸缩手臂在审
| 申请号： | 202010676060.0 | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN111823272A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 王芹 | 申请（专利权）人： | 王芹 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J18/04;B25J9/10;B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人： | 郭童瑜 |
| 地址： | 750004 宁夏回族自治*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人伸缩手臂，涉及机器人技术领域，解决了现有技术中机器人手臂不易控制伸缩长度的问题，其技术要点是：包括固定臂，固定臂内设有第一电机，固定臂上还设有至少三组绕固定臂的轴线均布的丝杠，丝杠与第一电机连接，且第一电机驱动丝杠同时转动，丝杠上套设有伸缩臂，伸缩臂上设有至少三组绕伸缩臂的轴线均布的丝杠孔，丝杠与丝杠孔连接，伸缩臂在靠近固定臂的一端设有防止丝杠从丝杠孔处脱离的限位单元；本发明中的机器人手臂便于伸缩，同时具有体积小、伸缩长度可控且伸缩控制精确的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 伸缩 手臂 | ||
【主权项】：
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