[发明专利]一种机器人伸缩手臂在审
申请号: | 202010676060.0 | 申请日: | 2020-07-14 |
公开(公告)号: | CN111823272A | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 王芹 | 申请(专利权)人: | 王芹 |
主分类号: | B25J18/02 | 分类号: | B25J18/02;B25J18/04;B25J9/10;B25J9/02 |
代理公司: | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人: | 郭童瑜 |
地址: | 750004 宁夏回族自治*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 伸缩 手臂 | ||
本发明公开了一种机器人伸缩手臂,涉及机器人技术领域,解决了现有技术中机器人手臂不易控制伸缩长度的问题,其技术要点是:包括固定臂,固定臂内设有第一电机,固定臂上还设有至少三组绕固定臂的轴线均布的丝杠,丝杠与第一电机连接,且第一电机驱动丝杠同时转动,丝杠上套设有伸缩臂,伸缩臂上设有至少三组绕伸缩臂的轴线均布的丝杠孔,丝杠与丝杠孔连接,伸缩臂在靠近固定臂的一端设有防止丝杠从丝杠孔处脱离的限位单元;本发明中的机器人手臂便于伸缩,同时具有体积小、伸缩长度可控且伸缩控制精确的特点。
技术领域
本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种机器人伸缩手臂。
背景技术
机械手是一种能模仿人手臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
例如中国专利公开号“CN207256225U”公开了一种便于调节的机械加工用机械手臂,包括机械手臂本体,所述机械手臂本体包括控制架,所述控制架的顶部连接有伸缩控制臂,所述控制架的内部开设有延伸储存槽,所述伸缩控制臂的底部固定连接有延伸臂,所述延伸臂位于延伸储存槽的内部。该装置通过设置延伸臂方便进行机械手臂本体延长,提高机械手臂本体在工用中的操控范围,方便机械手臂本体的使用,通过使连接杆与连接槽之间进行分离,方便对机械手进行拆卸,从而方便更换机械手上不同的操作手,实现机械手臂本体进行不同的操作,达到了便于调节的优点,从而有效的解决了现有工用机械手臂不方便进行调节影响机械手臂在加工过程中使用的问题。但是,该装置在调节机器人手臂长度时不易控制伸缩长度,因此,我们提出了一种机器人伸缩手臂。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述缺陷,提供一种机器人伸缩手臂,包括固定臂,固定臂内设有第一电机,固定臂上还设有至少三组绕固定臂的轴线均布的丝杠,丝杠与第一电机连接,且第一电机驱动丝杠同时转动,丝杠上套设有伸缩臂,伸缩臂上设有至少三组绕伸缩臂的轴线均布的丝杠孔,丝杠与丝杠孔连接,伸缩臂在靠近固定臂的一端设有防止丝杠从丝杠孔处脱离的限位单元,以解决现有技术中机器人手臂不易控制伸缩长度的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种机器人伸缩手臂,包括固定臂,固定臂内设有第一电机,固定臂上还设有至少三组绕固定臂的轴线均布的丝杠,丝杠与第一电机连接,且第一电机驱动丝杠同时转动,丝杠上套设有伸缩臂,伸缩臂上设有至少三组绕伸缩臂的轴线均布的丝杠孔,丝杠与丝杠孔连接,伸缩臂在靠近固定臂的一端设有防止丝杠从丝杠孔处脱离的限位单元。
作为本发明进一步的方案,所述固定臂为一端设有开口的筒状,固定臂的口部固定连接有第一安装板,丝杠和第一电机均安装到第一安装板上。
作为本发明进一步的方案,所述丝杠设有三组,丝杠通过轴承安装到第一安装板上,所述第一电机固定连接到固定臂上。
作为本发明进一步的方案,所述限位单元包括设在伸缩臂靠近固定臂一端的限位孔,限位孔与丝杠孔连通,限位孔内设有限位块,限位块为方形块,限位块与靠近丝杠孔的一端设有斜面,且斜面设在限位块上靠近固定臂的一侧,限位孔的口部固定连接有限位挡板,限位块和限位挡板之间还设有压缩弹簧,丝杠在远离固定臂一端设有限位槽,限位槽为环形槽。
作为本发明进一步的方案,固定臂和伸缩臂之间还设有防尘套,防尘套套设在丝杠上,且防尘套与固定臂和伸缩臂固定连接。
作为本发明进一步的方案,伸缩臂在远离固定臂的一端还设有转动电机腔,转动电机腔处固定连接有第二安装板,第二安装板的轴线处安装有旋转轴,旋转轴能够绕自身轴线转动,转动电机腔内固定连接有旋转电机,旋转电机带动旋转轴转动。
作为本发明进一步的方案,旋转电机上设有第二主动齿轮,旋转轴设有旋转轴齿轮,旋转轴和第二主动齿轮通过减速齿轮连接,所述减速齿轮为双联齿轮,减速齿轮与旋转轴齿轮和第二主动齿轮啮合。
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