[发明专利]一种机器人伸缩手臂

权利要求书

1.一种机器人伸缩手臂，包括固定臂（1），固定臂（1）内设有第一电机（3），其特征在于，固定臂（1）上还设有至少三组绕固定臂（1）的轴线均布的丝杠（2），丝杠（2）与第一电机（3）连接，且第一电机（3）驱动丝杠（2）同时转动，丝杠（2）上套设有伸缩臂（4），伸缩臂（4）上设有至少三组绕伸缩臂（4）的轴线均布的丝杠孔（41），丝杠（2）与丝杠孔（41）连接，伸缩臂（4）在靠近固定臂（1）的一端设有防止丝杠（2）从丝杠孔（41）处脱离的限位单元。

2.根据权利要求1所述的机器人伸缩手臂，其特征在于，所述固定臂（1）为一端设有开口的筒状，固定臂（1）的口部固定连接有第一安装板（11），丝杠（2）和第一电机（3）均安装到第一安装板（11）上。

3.根据权利要求2所述的机器人伸缩手臂，其特征在于，所述丝杠（2）设有三组，丝杠（2）通过轴承安装到第一安装板（11）上，所述第一电机（3）固定连接到固定臂（1）上。

4.根据权利要求1所述的机器人伸缩手臂，其特征在于，所述限位单元包括设在伸缩臂（4）靠近固定臂（1）一端的限位孔（43），限位孔（43）与丝杠孔（41）连通，限位孔（43）内设有限位块（5），限位块（5）为方形块，限位块（5）与靠近丝杠孔（41）的一端设有斜面，且斜面设在限位块（5）上靠近固定臂（1）的一侧，限位孔（43）的口部固定连接有限位挡板（44），限位块（5）和限位挡板（44）之间还设有压缩弹簧，丝杠（2）在远离固定臂（1）一端设有限位槽（22），限位槽（22）为环形槽。

5.根据权利要求1所述的机器人伸缩手臂，其特征在于，固定臂（1）和伸缩臂（4）之间还设有防尘套（9），防尘套（9）套设在丝杠（2）上，且防尘套（9）与固定臂（1）和伸缩臂（4）固定连接。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的机器人伸缩手臂，其特征在于，伸缩臂（4）在远离固定臂（1）的一端还设有转动电机腔（42），转动电机腔（42）处固定连接有第二安装板（45），第二安装板（45）的轴线处安装有旋转轴（6），旋转轴（6）能够绕自身轴线转动，转动电机腔（42）内固定连接有旋转电机（7），旋转电机（7）带动旋转轴（6）转动。

7.根据权利要求6所述的机器人伸缩手臂，其特征在于，旋转电机（7）上设有第二主动齿轮（71），旋转轴（6）设有旋转轴齿轮（61），旋转轴（61）和第二主动齿轮（71）通过减速齿轮（8）连接，所述减速齿轮（8）为双联齿轮，减速齿轮（8）与旋转轴齿轮（61）和第二主动齿轮（71）啮合。

8.根据权利要求7所述的机器人伸缩手臂，其特征在于，旋转轴齿轮（61）的齿数大于第二主动齿轮（71）的齿数。