[发明专利]机器人预警监控方法及装置在审
| 申请号: | 202010656755.2 | 申请日: | 2020-07-09 |
| 公开(公告)号: | CN111844029A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
| 发明(设计)人: | 韩炎军 | 申请(专利权)人: | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
| 代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 梁秀秀 |
| 地址: | 200120 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本发明公开一种机器人预警监控方法,用于对机器人出现的故障信息进行预警,包括以下步骤:获取预设的预警规则;其中,预警规则包括机器人可能发生的故障类型以及出现各故障类型后的SOP方案;接收机器人发送的故障报告;对故障报告进行分析,判断机器人出现的故障类型与具体故障信息;根据故障类型及具体故障信息实行对应的SOP方案。本发明通过预设预警规则,再接收机器人发送的故障报告后分析得到机器人的故障类型信息,然后通过故障类型信息快速获取到对应的SOP方案对机器人进行相应的处理,实现了模块化处理的功能,提高了解决机器人故障的效率。 | ||
| 搜索关键词: | 机器人 预警 监控 方法 装置 | ||
【主权项】:
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