[发明专利]机器人预警监控方法及装置

说明书

本发明公开一种机器人预警监控方法，用于对机器人出现的故障信息进行预警，包括以下步骤：获取预设的预警规则；其中，预警规则包括机器人可能发生的故障类型以及出现各故障类型后的SOP方案；接收机器人发送的故障报告；对故障报告进行分析，判断机器人出现的故障类型与具体故障信息；根据故障类型及具体故障信息实行对应的SOP方案。本发明通过预设预警规则，再接收机器人发送的故障报告后分析得到机器人的故障类型信息，然后通过故障类型信息快速获取到对应的SOP方案对机器人进行相应的处理，实现了模块化处理的功能，提高了解决机器人故障的效率。

【技术领域】

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人预警监控方法及装置。

【背景技术】

机器人在实际站点的运行中，会出现各种预料外的状况，包括硬件损坏、硬件故障、程序故障、程序错误、环境困境等，因此需要对机器人的状态进行预警、监控。然而，现有技术中对于机器人发送的故障报告没有快速、模块化的应对方案，从而不能及时处理机器人的故障。

鉴于此，实有必要提供一种机器人预警监控方法及装置以克服上述缺陷。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种机器人预警监控方法及装置，旨在改善对于机器人发送的故障报告没有快速、模块化的应对方案的问题，提高了解决机器人故障的效率。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种机器人预警监控方法，用于对机器人出现的故障信息进行预警，包括以下步骤：

获取预设的预警规则；其中，所述预警规则包括所述机器人可能发生的故障类型以及出现各故障类型后的SOP方案；

接收所述机器人发送的故障报告；

对所述故障报告进行分析，判断所述机器人出现的故障类型与具体故障信息；

根据所述故障类型及所述具体故障信息实行对应的SOP方案。

在一个优选实施方式中，还包括步骤：

对所有所述机器人发送的所述故障报告进行分析、统计；

统计每个所述故障类型出现的频率，生成所述机器人的质量报告。

在一个优选实施方式中，所述获取预设的预警规则步骤中包括：

获取预设的机器人的故障类型信息；其中，所述故障类型包括软件系统类、任务响应超时类、主板模块类及传感器模块类；

获取对每个所述故障类型进行对应的错误码定义；

获取对所述错误码定义进行不同级别的错误分级；

获取根据不同的所述错误分级设立不同的报警级别以及不同的通知方式。

在一个优选实施方式中，所述接收所述机器人发送的故障信息步骤中包括：

获取预设的统计时间间隔信息；

接收所述机器人发送的报警记录；

根据所述统计时间间隔信息每隔一定时间统计所述报警记录并生成故障报告。

在一个优选实施方式中，所述根据所述故障类型实行对应的SOP方案步骤中包括：

获取所述故障类型的判断结果；当所述判断结果为软件程序类故障时，根据所述具体故障信息并结合所述机器人当前的状态进行状态重置恢复；当所述判断结果为硬件模块类故障时，将所述具体故障信息发送至工作人员。

本发明另一方面提供一种机器人预警监控装置，包括：

获取模块，用于获取预设的预警规则；其中，所述预警规则包括所述机器人可能发生的故障类型以及出现各故障类型后的SOP方案；